Descripción
Conjunto de ficheros con las soluciones de las demos del video tutorial de CoppeliaSim:
Este producto contiene las soluciones de las demos de CoppeliaSim relacionadas con el robot meArm. En concreto, contiene:
- Construcción del robot meArm (simulación dinámica), incluyendo ficheros STL.
- Control de ejes coordinado (moveAbsJ) usando una trayectoria cúbica.
- Control punto a punto (moveJ) usando trayectoria cúbica.
- Movimiento lineal del efector final (moveL) usando una trayectoria cúbica.
- Movimiento circular del efector final (moveC) usando una trayectoria cúbica.
- Movimiento de ejes con librería RML.
- Emulador del robot meArm para su uso con Arduino.
