Descripción
El módulo de codificadores ópticos (encoders) HC-020k permite detectar la rotación de los motores Smart Car mediante un disco con 20 marcas. El paso de estas marcas es detectado con el sensor HC-020k como pulsos. La frecuencia de estos pulsos está directamente relacionada con la velocidad de giro del motor. La salida digital debería ser conectada a un pin de interrupción de Arduino.
También puede utilizarse para medir el desplazamiento y por tanto conocer la posición del robot. Remarcar que el sensor no puede detectar el sentido de giro del motor y por tanto, con objeto de estimar la posición del robot, se debería asumir que el sentido de giro real corresponde al sentido de giro real comandado.
Especificaciones:
Alimentación: 4.5-5V
Diámetro del codificador: 24mm.
Frecuencia máxima: 100 kHz
