Descripción
Conjunto de ficheros con las soluciones de las demos del video tutorial de CoppeliaSim:
Este producto contiene las soluciones de las demos de CoppeliaSim relacionadas con el robot Pioneer P3DX. En concreto, contiene:
- Control cinemático.
- Odometría.
- Campos Potenciales.
- VFH+
- Mapas de ocupación.