Módulo de 2 Codificadores Ópticos HC-020k

8,00

Codificadores ópticos y discos de 24mm para motores Smart Car

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SKU: HC-020K Categorías: ,

Descripción

El módulo de codificadores ópticos (encoders) HC-020k permite detectar la rotación de los motores Smart Car mediante un disco con 20 marcas. El paso de estas marcas es detectado con el sensor HC-020k como pulsos. La frecuencia de estos pulsos está directamente relacionada con la velocidad de giro del motor. La salida digital debería ser conectada a un pin de interrupción de Arduino.

También puede utilizarse para medir el desplazamiento y por tanto conocer la posición del robot. Remarcar que el sensor no puede detectar el sentido de giro del motor y por tanto, con objeto de estimar la posición del robot, se debería asumir que el sentido de giro real corresponde al sentido de giro real comandado.

Especificaciones:

Alimentación: 4.5-5V

Diámetro del codificador: 24mm.

Frecuencia máxima: 100 kHz